CARLA 설치하는 법

 

CARLA를 설치하는 방법에는 여러 가지가 있다.

• 우분투 환경에서 설치
• 윈도우 컴퓨터 듀얼부팅으로 우분투 환경에서 설치
• 윈도우 환경에서 설치

3가지 환경 세팅을 모두 해 본 결과, 윈도우 환경에서의 설치가 조금 더 편했다. 

듀얼부팅의 경우 개발 과정에서 리소스가 부족할 수 있기 때문에 노트북의 경우 추천하지 않는다.

설치에 필요한 사양의 경우 이전 게시글에서 확인할 수 있다.

 

듀얼부팅을 위한 디스크 공간 확보

듀얼부팅으로 윈도우 환경에 우분투를 설치할 경우 검색을 통해 디스크 공간을 확보하고 아래 단계를 따라 하면 된다.

 

설치 전 확인할 것

• GPU 사양
• 디스크 여유공간
• python버전(리눅스 2.7또는 3, 윈도우 3)
• pip 버전

메모리 공간과 GPU사양 둘 중 하나라도 충족되지 않으면 해당 경고창이 뜨면서 실행되지 않는다. 

설치에는 꽤 오랜 시간을 투자해야 하니 꼭 설치 전 꼼꼼히 확인하길 바란다. 

 

윈도우의 경우 이전에 설치된 python으로 인해 충돌이 나는 경우가 많다.

안전한 설치를 위해 아나콘다를 이용하여 새로운 환경을 만드는 것을 추천한다.

https://www.anaconda.com/

Anaconda | The Operating System for AI

anaconda 설치법은 구글링을 통해 본인에게 맞는 방법을 찾으면 된다.

python 3.7을 설치한 carla 라는 가상환경을 만드는 명령어이다.

conda create -n carla python=3.7

 

 

본격적인 설치는 아래 링크에서 제공하는 튜토리얼을 따라 각 환경에 맞는 명령어를 입력하면 된다. 

https://carla.readthedocs.io/en/latest/start_quickstart/

Quick start package installation - CARLA Simulator

명령어를 입력하면서 필요한 플러그인들을 설치하면 된다.

 

윈도우 환경에서 모든 설치를 완료할 경우 이렇게 파일들이 구성된 것을 확인할 수 있다.

 

CARLA를 실행하려면 CarlaUE4.exe 을 실행시켜 서버를 켠 다음 cmd 창에서 돌릴 코드를 실행하면 된다.

실행하게 되면 wasd 키와 마우스로 기본 맵을 둘러볼 수 있다.

차량 스폰과 기본 API 실행법은 다음 포스트에서 다룰 예정이다.