CARLA는 자율주행 시스템의 개발, 훈련, 검증을 할 수 있는 무료 시뮬레이터이다.
CARLA
Open-source simulator for autonomous driving research.
carla.org
오픈 소스 코드와 프로토콜, 디지털 에셋(도시 레이아웃, 건물, 차량)을 제공하기 때문에 기본 제공되는 API들만 이용해도 다양한 테스트를 진행해 볼 수 있다.
윈도우와 리눅스 환경 모두에서 동작하며 python, C++로 코드를 짤 수 있고, ROS도 지원한다.
여러 센서들을 차량의 원하는 위치에 장착할 수 있으며, 제공되는 에셋들을 이용하여 커스텀 맵을 만들 수도 있기 때문에 시간만 투자하면 원하는 환경에서 테스트를 진행해 볼 수 있다.
CARLA에 대한 상세한 문서는 하단의 링크에서 확인 가능하다.
설치 방법과 사용방법의 튜토리얼이 매우 상세히 적혀있기 때문에 초보자도 쉽게 따라할 수 있다.
CARLA Simulator
Welcome to the CARLA documentation. This home page contains an index with a brief description of the different sections in the documentation. Feel free to read in whatever order preferred. In any case, here are a few suggestions for newcomers. The CARLA fo
carla.readthedocs.io
CARLA는 언리얼 엔진 기반이며, 그래픽카드 사양이 중요하다.
시스템 요구사항은 다음과 같다.
- 윈도우 10 이상/우분투 16.04 이상
- 디스크 공간 최소 170GB
- 쿼드 코어 Intel 또는 AMD, 2.5GHz 이상 프로세서
- 최소 6GB GPU 또는 언리얼 엔진을 실행할 수 있는 전용 GPU
- 최신 드라이버가 설치된 DirectX 11 또는 12 호환 그래픽 카드(언리얼엔진 개발 요구사항: Nvidia RTX 3080)
추가적인 사항은 아래 링크에서 확인할 수 있다.
F.A.Q. - CARLA Simulator
Some of the most common issues regarding CARLA installation and builds are listed here. Some more can be found in the GitHub issues for the project. In case you don't find your doubt listed here, have a look in the forum and feel free to ask there. Importa
carla.readthedocs.io
'CARLA' 카테고리의 다른 글
| CARLA - 보행자 스폰하기 (0) | 2024.07.03 |
|---|---|
| CARLA - waypoint 생성하고 추종하기 (0) | 2024.06.27 |
| CARLA - 기본 조작 하기 (0) | 2024.05.16 |
| CARLA 설치하는 법 (0) | 2024.05.14 |
| 노트북에 eGPU 장착하기 (0) | 2024.03.07 |